氣動(dòng)平衡吊是常用于裝配和搬運站的起重設備。 氣缸中的壓力和負載的重量之間的平衡來(lái)實(shí)現貨物在平和中提升和降落。 一旦建立平衡，通常只需要很小的力來(lái)提升貨物。煙臺固德起重機械公司供應智能提升機、氣動(dòng)平衡吊。

　　氣動(dòng)平衡吊的主體通常包括平衡氣缸，絲桿機構，鋼絲繩卷筒，控制系統(閥組)，以及安全機構(例如超速保護機構)等。

　　通過(guò)氣缸內活塞在氣缸中的線(xiàn)性往復運動(dòng)，通過(guò)絲桿機構轉化為旋轉運動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩卷筒的旋轉，從而通過(guò)鋼絲繩來(lái)實(shí)現提升和降低物品。

　　氣動(dòng)平衡吊隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展和用戶(hù)使用要求的的提高，控制方式從純氣路控制正在逐步向氣電結合控制方式轉變。氣電結合控制方式可以提供更加靈活(例如任意重量平衡)和更加精密(例如精確的速度控制)的使用體驗。不過(guò)，經(jīng)典的純氣動(dòng)控制的平衡吊也由于其經(jīng)濟型和可靠性至今仍然活躍在大量的普通裝配和搬運場(chǎng)合。

　　純氣動(dòng)控制的氣動(dòng)平衡吊之工作原理

　　純氣動(dòng)控制平衡吊的結構簡(jiǎn)單，組成部件少，成本經(jīng)濟，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用，因此常在普通的小重量裝配和搬運場(chǎng)合見(jiàn)到其應用。

　　氣動(dòng)控制平衡吊常見(jiàn)的應用包括雙重量和三重量平衡。另外有一種“低配”的采用類(lèi)似于氣動(dòng)葫蘆的操控方式，僅提供非常有限行程(通常為20-30厘米)的往復震蕩式平衡的氣動(dòng)平衡吊不在本篇的討論范圍之內。本篇著(zhù)眼于可以在全行程任意位置實(shí)現平衡的氣動(dòng)平衡吊的控制方式。

　　所謂雙重量平衡是指平衡缸有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無(wú)負載時(shí)實(shí)現的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，夾具會(huì )處于靜止，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現提升或下降重物或抓具。

　　我們以雙重量平衡為例來(lái)分析其工作原理。請參見(jiàn)下圖的雙重量平衡控制原理圖。

　　兩個(gè)先導減壓閥(1和2)分別作為控制重載平衡和空載平衡的先導閥。先導閥通過(guò)預設的氣壓(即反映預設的重載和空載重量)來(lái)決定氣控減壓閥(4)的進(jìn)氣口壓力。

　　兩路先導氣體通入兩位三通換向閥(3)，換向閥用于切換重載平衡和空載平衡。經(jīng)過(guò)換向閥(3)之后，先導氣體通入氣控減壓閥(4)，氣控減壓閥(4)的出口壓力則和對應的先導壓力相等。主管路的氣體經(jīng)氣控減壓閥(4)減壓后通入氣缸(5)，氣缸(5)內充入氣體后活塞上升，從而將重物拉起。

　　當重物被吊起后處于靜止狀態(tài)時(shí)就說(shuō)明達到了重載平衡，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力打破這個(gè)平衡，就能實(shí)現輕松地上提或下放重物。以往下拉重物來(lái)打破平衡為例，當使用外力往下拉時(shí)，缸內活塞向下移動(dòng)，這時(shí)缸內壓力升高，超過(guò)了先導閥設定壓力(這個(gè)設定壓力就是平衡時(shí)的壓力)，多余的壓力就會(huì )從氣控減壓閥的排放口排出。這樣一個(gè)過(guò)程的結果是：活塞(重物)下降到一定位置靜止不動(dòng)，缸內壓力又恢復到之前的平衡壓力。反之，往上抬重物打破缸內壓力平衡，會(huì )導致氣控減壓閥向氣缸注氣重新建立平衡。

　　同理，通過(guò)增加先導閥和增加換向閥閥塊，還可以實(shí)現三重量平衡。

　　補充說(shuō)明一下，DEMAG的D-BP氣動(dòng)智能平衡吊可以采用“簡(jiǎn)配”方式，用比較經(jīng)濟的成本實(shí)現雙重量和三重量平衡控制模式。

　　從上述控制原理不難看出，氣動(dòng)平衡吊控制的關(guān)鍵是高精密度的氣控減壓閥以及對應的反映負載重量的控制信號，這些直接關(guān)系到重物的定位準確性，移動(dòng)重物時(shí)需要的外力大小，移動(dòng)重物的速度。從這個(gè)角度出發(fā)，進(jìn)化出了氣電一體化控制的新型氣動(dòng)智能平衡吊。

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