平衡吊根據動(dòng)力可以分為三大類(lèi)：機械平衡吊、氣動(dòng)平衡吊和液壓平衡吊。

　　機械平衡吊是常見(jiàn)的一種平衡吊，它利用電機帶動(dòng)物料上升來(lái)起吊貨物。通常與葫蘆等主機配合使用，根據葫蘆的種類(lèi)不同，又可分為多種平衡吊，例如電動(dòng)平衡吊、變頻平衡吊和伺服平衡吊等。

　　液壓平衡吊是傳統常見(jiàn)的平衡吊類(lèi)型，通過(guò)液壓來(lái)實(shí)現物料的提升和下降。它是歷史較早使用且應用廣泛的一種平衡吊。

　　氣動(dòng)平衡吊是近年來(lái)發(fā)展較快的設備，它采用氣動(dòng)作為動(dòng)力源，通過(guò)真空負壓吸附物料，并通過(guò)對氣管內的抽氣和充氣來(lái)帶動(dòng)物料的上升和下降。由于吸盤(pán)在吸取物料時(shí)比傳統夾具更方便快捷，而且采用氣動(dòng)安全可靠，因此氣動(dòng)平衡吊目前廣泛應用于醫藥和食品行業(yè)。